Можно ответить тупо: раз ваши параметры выше допустимых, то нельзя, и баста. Но для самодельщика это не очевидно - слишком много привходящих обстоятельств, и как говорится, если очень хочется, то можно.
Скажем, напряжение важно только при разрыве контактов (разрывная искра/дуга), и если втыкать/вынимать без тока, при выключенном внешнем питании, то ваши 5 или 30 вольт (а то и 220) - без разницы. Насчёт тока - тоже есть нюансы. Одно дело - ток через контакты: если гнездо обжимает штырь с нескольких сторон и вдобавок поверхности позолочены, то даже если штырь тонкий, через него можно пропущать пару ампер. Другое дело - ток через провод и его соединение с контактом. Если конструкция разъёма принципиально сделана под тонкий провод, да ещё под обжим, а не пайку, то ток лучше не превышать. Если же проигнорировать штатный способ и подпаяться более толстым проводом, то опять-таки можно превысить до той же пары ампер.
Все эти соображения - чисто из практики, довольно богатой. Но решать вам.
Средний
Простой
