Как присвоить нескольким классам одинаковое значение переменной внутри?

Попробуйте создать класс предок figure и в него записать общие свойства фигур, такие как цвет, состояние(если необходимо) или любые, которые придумаете, тогда сможете обратившись к переменной прочесть свойство класса предка figure.color

Похоже, вы не очень понимаете, как работают классы.

Если вы создаёте аттрибут self.color - то это аттрибут экземпляра, а не класса. Вы не сможете обратиться к значению этого аттрибута через класс, это значение будет разное для каждого экземпляра.

Все очень просто
1. Открываете любой туториал по питону на странице, где рассказывается про ООП в питоне.
2. Читаете.
3. Читаете еще раз внимательно.
3.1. В качестве факультатива читаете PEP8
4. ?????
5. PROFIT

class Pawn(object):
    def __init__(self,x,y,color='red'):

        self.x = 0
        self.y = 0
        self.color = color
        
  



class Rook(object):
    def __init__(self,x,y,color='red'):

        self.x = 0
        self.y = 0
        self.color = color
        
        
    


if Pawn(0,0) or Rook(0,0):
    pass