Как отправить данные по uart с заданной структурой?

Как в Python отправить данные через uart(serial) вот такого типа?

Просто отправив ряд байт:

ON= b"\x55\xAA\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x01"
ser.write(ON)

Они же не будут иметь нужную длину и требуемые в таблице отступы и т.д.
Как правильно сформировать и отправить запрос?