Как понимать данную ошибку?

Вы знакомы с зендом, хотя бы со вторым?

Николай Громов: поверхностно.

Если я покажу вам код, сможете помочь, хотя бы подсказать в каком направлении двигаться?

Николай Громов: попробуйте. но лучше было бы выложить сразу небольшой кусок кода к вопросу.

ProductsController.php

/**
     * Менеджер сущностей.
     * @var Doctrine\ORM\EntityManager
     */
    protected $entityManager;
    
    /**
     * Менеджер постов.
     * @var Admin\Service\CategoryManager 
     */
    private $productsManager;
      
    // Метод конструктора, используемый для внедрения зависимостей в контроллер.
    public function __construct(\Doctrine\ORM\EntityManager $entityManager, \Admin\Service\ProductsManager $productsManager) 
    {
        $this->entityManager = $entityManager;
        $this->productsManager = $productsManager;
    }

public function addAction() 
    {    
        
        $sm = $this->entityManager;       
        // Создаем форму.
        $form = new ProductsForm($sm);
        
        $valueOptions = [];
        foreach ($sm as $s) {
            $valueOptions[$s->getCategory()->getId()] = $s->getCategory()->getCategory();
        }
         var_dump($valueOptions);
        $form->get('category_id')->setValueOptions($valueOptions);
        // Проверяем, является ли пост POST-запросом.
        if ($this->getRequest()->isPost()) {
            
            // Получаем POST-данные.
            $data = $this->params()->fromPost();
//            $form = setHydrator(new DoctrineHydrator($sm, '\Products'));
            // Заполняем форму данными.
            $form->setData($data);
            if ($form->isValid()) {
                                
                // Получаем валидированные данные формы.
                $data = $form->getData();
                var_dump($data);
                // Используем менеджер постов для добавления нового поста в базу данных.                
                $this->productsManager->addNewProduct($data);
                
                // Перенаправляем пользователя на страницу "index".
                return $this->redirect()->toRoute('admin/products');
            }
        }
        
        // Визуализируем шаблон представления.
        return new ViewModel([
            'form' => $form
        ]);
    }

ProductsForm.php та часть из-за которой проблема

// Добавляем поле "Выбора категорий"
        $this->add([
            'type'  => 'DoctrineModule\Form\Element\ObjectSelect',
            'name' => 'category_id',
            'attributes' => [                
                'id' => 'categoryId',
                'class' => 'form-control',
            ],
            'options' => [
                'label' => 'Категория',
                'object_manager' => $this->getObjectManager(),
                'target_class' => 'Shop\Entity\Category',
                'property' => 'category',
            ],
        ]);

ProductsManager.php

public function addNewProduct($data) 
    {
        // Создаем новую сущность Post.
        $product = new Products();
        
        $product->setName($data['name']);
        $product->setPrice($data['price']);
        $product->setCategory($data['category_id']);
        $product->setDescription($data['description']);
        $product->setStatus($data['status']);
        
        // Добавляем сущность в менеджер сущностей.
        $this->entityManager->persist($product);
  
        // Применяем изменения к базе данных.
        $this->entityManager->flush();
    }

Таблица products и category связаны через сущности через поле category_id таблицы products. В контроллере стоит вардамп вот что в него приходит

array(0) { } array(6) { ["name"]=> string(16) "Брабус 5в" ["price"]=> string(5) "54321" ["description"]=> string(21) "Описание 3333" ["category_id"]=> string(1) "1" ["status"]=> string(1) "1" ["submitAdd"]=> string(16) "Добавить" }

Данные как раз те которые нужны для сохранения и ругается интерпритатор на ["category_id"]=> string(1) "1".
А по поводу того что сразу не выложил код. Так когда я пишу про зенд мне вообще никто не отвечает.

p.s. Entity\Products.php

/** 
     * Set category
     * 
     * @param \Shop\Entity\Category $category
     * 
     * @return Products
     */ 
    public function setCategory(\Shop\Entity\Category $category = null)
    {
        $this->category = $category;

        return $this;
    }

$valueOptions = [];
        foreach ($sm as $s) {
            $valueOptions[$s->getCategory()->getId()] = $s->getCategory()->getCategory();
        }
         var_dump($valueOptions);
        $form->get('category_id')->setValueOptions($valueOptions);

Этот участок кода не рассматривайте, это я пробывал кое-что, но не помогло.
По идее при отправке формы проверяется была ли она отправлена post запросом, если да то эти данные проверяются и записываются в $data (это массив который показывал в предыдущем комментарии) которая передается в productsmanager.php где эти данные записываются в таблицу. Получается что в массива $data в ["category_id"] должен быть экземпляр класса Shop\Entity\Category, а вот как его туда передать я не знаю. Вообще в этом поле отображается перечень всех категорий из таблицы Category, но на запись в Products идет уже их id, так и должно быть.

Николай Громов: вот тут предварительно
$product->setCategory($data['category_id']);
получить экземпляр через fetchOne (или как он в зенде). Либо, что более универсально

public function setCategory(\Shop\Entity\Category $category = null)

заменить на
public function setCategory($category = null),
а внутри уже проверять, является ли она строкой или экземпляром нужного класса, а потом присваивать. Хотя может зенд сам умеет преобразовывать строку или число в связаную сущность при сохранении
$this->category = $category;.