Как различить поле 'id' из разных таблиц?

Допустим, у меня есть таблица users с первичным ключом id и таблица messages с тем же названием. Как мне при выводе в foreach различить эти поля? Можно, конечно, переименовать поле id из таблицы messages в message_id. Делаю выборку через inner join типа select users.id, messages.id ... Возможно ли как-то для поля задать псевдоним через as?