Как создать своё API (php)?

Привет мастера.
Я очень часто работаю с api сторонних сервисов, и это очень удобно для меня, как для разработчика. Потому захотелось написать своё api, для личных целей.
Очень часто слышу, что есть приватное (для личных целей), и публичное, каким пользуемся мы на многих сайтах.
И хотелось бы написать своё апи, потому как это очень удобно и практично, но пока что сложно представляю, как именно его сделать. Какие правила при проектировании api интерфейса, и есть ли они вообще? Есть ли пример, или пособие по проектированию/написанию api?
Я был бы очень благодарен, если вы поделитесь примером того, как это реализовано на php.