Как связать два языка программирования? при помощи каких методов?

Например, мне нужно написать ИИ на Lisp и дальше использвать его в своем приложении на Java. Я понимаю что тут много нюансов, но мне интересно в общих чертах как это происходит?
Было бы неплохо ссылки на конкретные примеры, где реально берут код одного языка и другого, объединяя его