Определение местонахождение в доме?

Так а в чем вопрос-то?
Задача похожа на GPS-локацию в упрощенном варианте.

Как это и на чем реализовать. Может где то есть полуготовые решения или схемы. Квадраты это комнаты в доме.

Простейшая реализация: не N передатчиков и 1 приемник, а наоборот — N неподвижных приемников и один передатчик, чье положение надо определить.
Передатчик — простейший генератор синусоиды на некоей частоте. Приемники — элементарные АМ-детекторы (антеннка, колебательный контур — чтобы отсеивать «чужие» частоты, диод, RC-интегратор, усилитель). Уровень сигнала с АМ-детектора измеряете хоть встроенным в ваши микроконтроллеры (кстати, нафиг вам дуины? ARM — хоть те же STM32F4xx — намного мощней и дешевле!) АЦП. Думаю, здесь и 10 бит хватит (размах сигнала только настроить один раз, да откалибровать все).
Ну, а затем, сравнивая уровни сигналов с датчиков, можно определить, в какой комнате находится передатчик.