Как вывести все категории на одной странице циклом в wordpress?

Суть такая, надо вывести на одной странице 6 блоков с категориями, внутри которых будут ссылки на записи.
Делаю реализацию страницы FAQ. Есть категории вопросов, есть сами ответы (посты).
так вот как вывести нужные мне категории на странице циклом? Имеется стандартынй вывод для постов категории

<?php $posts = get_posts ("category=16"); ?>
                <?php if ($posts) : ?>
                    <?php foreach ($posts as $post) : setup_postdata ($post); ?>

                        <a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a>

                        <?php
                    endforeach;
                    wp_reset_postdata();
                    ?>
                <?php endif; ?>

, но 6 раз дублировать этот код, меняя только id категории как-то не круто) Может есть какой-то вариант вывести циклом категории? Но только не все, а определенные.