Порт считается открытым если его "слушает" т.е считывает с него информацию какой-то сервис.
Если например у вас NAT поднят на роутере, то по умолчанию на роутере закрыты все порты на внешнем интерфейсе и открыты все порты на внутреннем.
Открыты ли порты на компьютере - зависит от настроек компьютера и запущенного на нем софта.
Но доступа к портам комьютера из внешней сети нет, даже если они открыты - потому что из внешней сети доступен только роутер.
Таковы настройки по умолчанию - их можно менять, например переадресовывать трафик с порта роутера на порт локального компьютера (проброс портов), DMZ , UpNP
Если соединение установлено (инициировано) изнутри NAT, то порт какой то (случайный) для поддержки этого соединения конечно же открыт.
Если вы о том, можно ли снаружи NAT автоматически без дополнительных настроек пробиться внутрь, если ли для этого какой то порт - нет.
Если вы о том, можно ли подключиться из под NAT на какой то порт во внешнем интернете - то это никак не связано с NAT и если специально не закрыто файрволом, то можно.
