Как сделать захват видео из RTSP на сервере?

Добрый день!
Подскажите, как подойти к решению задачи:

1) Есть IP камера, которая выдает поток RTSP
2) Есть сервер на Linux

Необходимо записывать видео в котором более 1 минуты присутствует движение.
(То есть если движение 55 секунд подряд - сохранять файл не надо, если 1:05 - уже надо, если 3 минуты движения - так же надо сохранить видео)

Есть опыт работы с motion, но из коробки она не может записывать RSTP.
Насколько знаю, пакет VLC может это делать.