Как корректно настроить вертикальные табы, чтобы контент раскрывался полностью?

Извините, а зачем надо "именно в такой последовательности элементов сделать"? У каждого свой вкус, конечно, но в техническом смысле это неправильно, так как вы пренебрегаете механизмом построения макета, который вам предоставляет браузер. Просто разделите блоки, чтобы браузер всё считал за вас; в противном случае считайте макет сами, например как сказал AlexanderZe - "Получайте height блока с текстом и применяйте его для min-height у блока wrap."