Как открыть порт на роутере? Комплексное решение?

Хай народ как бы это не было смешно но время от времени я уже 5 лет пытаюсь открыть порты на роутерах. И забиваю при не удачи. В данный момент роутер tp-link Модель TL-WR740N.
Так вот кучу раз делал все по инструкциям проверял порт на 2ip.
Да я понимаю что порт не откроется до того момента пока он не нужен.
Так вот сей час занимаюсь socket-ми на c++ и c# (по фану). А да при прямом подключении к сети (кабель в пк) с портами все норм. Но интересует именно роутеры.
Задача я пишу сервер на c++, клиент на c# , c++ и под андройд. Все работает все шикарно.
Вопрос:
1) Посоветуйте рабочий пример где фул описано про открытие портов на роутерах tp-link Модель TL-WR740N. Устал уже.
2) Такие программы как торрент пробрасывают порт сами. Как загуглить, какие библиотеки под это есть или сама технология. Это интересно я бы почитал об этом.
3) Что посоветуете для хорошего понимания сетей, соединений и т.д в общем мат часть. Книгу статью или еще что ни то.
P.s сорян за такой странный вопрос но работаю сутки сутки и времени на серфинг сети нету на работе инет H+ если повезет.