Как вывести из массива определенные значения?

вы сможете получить первый элемент таким образом: $csvArray[0][0] $csvArray[0][1] и тд.

<?php
$csvArray = array();
$csvData = file_get_contents('file.csv');
$lines = explode(PHP_EOL, $csvData);
foreach ($lines as $line) {
   $csvArray[] = str_getcsv($line, ';');
}
$count = count($csvArray); 
for ($i=0; $i<$count; $i++) { 
    echo '<pre>';
    print_r($csvArray[$i][0]);
    echo '</pre>';
}
?>

$csvArray = array();
$csvData = file_get_contents('file.csv');
$lines = explode(PHP_EOL, $csvData);
foreach ($lines as $line) {
   $csvArray[] = str_getcsv($line, ';');
}
$result = [];
for ($i=0; $i < $count; $i++) { 
     $result[] = $csvArray[$i][0];
}

// В $result хранятся нужные нам элементы.

print_r($result);