Есть ли возможность в Yii2 автоматически формировать title для иерархии страниц?

Здравствуйте. Пытался найти в документации варианты реализации автоматического построения тайтлов для страниц проекта. Хочется, чтобы структура тайтла формировалась по принципу "название_сайта | тайтл страниц_первого_уровня" и тд(вложенность может меняться). Из решений нашел только кастомное по типу

<title><?= Yii::$app->name ?> | <?= Html::encode($this->title) ?></title>

Есть ли в Yii2 готовое встроенное решение для построения тайтлов , или нужно использовать сторонние компоненты для этих целей? Или нужно реализовывать свое решение?
Заранее спасибо.