Arduino и чистый СИ, как подружить?

Доброго времени суток!
После небольшого опыта работы с wiring/processing, появилось желание поучиться программированию из-под чистого си на avr. Для этого хочу использовать Uno в качестве отладочной платы. Тут то, собственно, и сам вопрос: как шить ардуинку через стандартный загрузчик hex-ми, скомпилированными в других средах? Заранее благодарен за ответы!