Как работает SSR во vue.js?

Тогда хочется понять чем это отличается от пререндера...

LordGuard: имелось в виду не первичной загрузке сервиса с приложением, а при первом запросе от клиента на сервер.
Пререндеринг это генерация .html по нужным тебе маршрутам, соответственно если у тебя данные в реальном времени меняются, то это не пойдёт, тебе нужно будет или очень часто генерировать или уже допиливать скриптами.
Серверный рендеринг это реал тайм рендеринг по запросу, то есть проигрывание скриптов на стороне сервера и отдача запрашиваемой страницы, дальше все действия на клиенте до первого F5