Отправка сообщений в определенное время,как реализовать?

Делаю бота для телеграмм,мне нужно что бы он отправлял так сказать предупреждение с текстом в определенное время к примеру в 15:30,16:00 22:30,23:00
Было бы очень круто если бы он все эти промежутки брал из текстового файла ну или любым другим способом .
Подскажите плиз!