Как удалить из объекта пустые свойства или свойства со значениями приводимыми к пустым?

Имеется объект:

let cars = { 
    "car1":  {
      "doors": [red,green],
      "wheels": [blue,yellow]
    },
    "car2": {
      "wheels": [black]
    },
    "car3": {
      "doors": [], 
      "wheels": []
    },
    "car4": {}
  }

Необходимо отфильтровать его удалив "машины" с пустыми значениями свойств или без свойств, в примере выше это - "car3" и "car4".

Если бы это был массив можно было бы воспользоваться Array.prototype.filter():

cars.filter((car) => {
  // делаем проверку на наличие и заполненность свойств
  return "результат проверки";
})

Но у меня это объект, а у объектов нет метода filter.

На данный момент я придумал решение через массивы ключей: получаю массив ключей объекта, фильтрую его, после чего удаляю из объекта ключи, которых нет в отфильтрованном массиве ключей.

let carsKeys = Object.keys(cars);
let carsKeysFilterd = carsKeys.filter((key) => {
  // проверяем пункт cars[key] на соответствие требованиям
  return "результат проверки";
})
carsKeys.forEach((key) => {
  if (carsKeysFiltered.indexOf(key) === -1) delete cars[key];
})

Я понимаю что это, мягко говоря, не самое лаконичное решение, вот и пришёл к вам за помощью.

Как лучше организовать управление этим объектом в соответствии с заданными требованиями?

Уточнение мне это необходимо делать на серверной стороне. Возможно вы знаете для этого подходящий npm-модуль?