Как анимировать svg path для ie?

Можно использзовать d в css, но это работает не везде, можно использовать animation, но в ie это не работают.
Есть куча либ под это дело, но в данном проекте не подходит.
Интересует именно вариант руками на js.

Как всегда ссылки на подобные вопросы welcome)