@tex620

Выбор «мозга» для квадрокоптера?

Доброго времени суток друзья, решил собрать квадрокптервсе прикинул, осталось определиться с его мозгом
мозга должно хватить на параллельное выполнение всех этих функций:
Потоковая обработка и передача видео Hd 40+ fps
Опрос и передача показаний гироскопа, акселерометра.
Обработка данных датчиков и управление 5 движками пересчет показний примерно 10 раз в секунду
Вращение камерой (привод уже готов)
Подключение к интернету для осущевствления передачи данных и управления
список немалый, и возможно буду делать автопилот

как мозг были варианты брать raspbery pi или минатюрную матплату от компактного пк( там нету пинов как на ардуино для управления, что усложняет задачу)
мучаюсь вопросом хватити ли расбери для этих целей или брать чтот то другое, посоветуйте

так же на каком языке програмирования осущевствлять передачу, контроль и.т.д

буду рад ответам
  • Вопрос задан
  • 652 просмотра
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
@Fixid
Что то вы намешали.

Мозгами всегда будет специализированный летный контроллер с набором датчиков и только так. Он нагружен только обсчетом маршрута (автопилот), выбором полетного режима, управление подвесом и общением с датчиками и аппаратурой.

Для передачи видео всегда используется отдельный контроллер/передатчик, часто со своим акб с своей личной антенной нужной частоты

Для обсчета берите любой одноплатник,. и делайте с ним что хотите. Но никогда не передавайте ему полное управление полетным контроллером, отправляйте управляющие команды контроллеру по общей шине.
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы