Как исправить ошибку?

if( !empty( $article ) && !empty( $post = get_post( $article ) ) ) {
$articles[] = $post;
}

if( !empty( $article ) && !empty( ($post = get_post( $article )) ) ) {
    $articles[] = $post;
}

До PHP 5.5 empty() проверяет только переменные, и попытка проверить что-то еще вызовет ошибку синтаксиса. Другими словами, следующий код не будет работать: empty(trim($name)). Используйте вместо него trim($name) == false.

$post = get_post($article);

if(!empty($article ) && !empty($post) ) {
    $articles[] = $post;
}

if (!empty(get_post( $article ))) {
 $post = get_post( $article );
 if( !empty( $article ) ) {
  $articles[] = $post;
 else {
  print_r("Артикль отсутствует!");
 }
}
else {
 print_r("Гет пост отсутствует!");
}