Как импортировать большой xml файла в PostgreSQL (sqlalchemy)?

class Obj(Model):
    id = Column(UUID, primary_key=True)

class XmlHandler(ContentHandler):
    def __init__(self):
        pass

    def startElement(self, name, attrs):
        if name == 'Objects':
            print('start parse')
        elif name == 'Object':
            aoid = attrs['ID']
            self.obj = Obj.query.filter_by(id=id).first() # это 2-ое узкое место
            if not self.obj:
                self.obj = Obj()


    def endElement(self, name):
        if name == 'Objects':
            print('end')
        elif name == 'Object':
        	self.obj.save()
        gc.collect() # это было 1-ое узкое место

xml.sax.parse(xml_path, XmlHandler())