Скилл и литература по image processing?

Привет всем хаброжителям.Без долгих вступлений,перейдем к делу.Хочу заниматься обработкой изображений.Не знаю правильно ли я называю,то чем хочу заняться,но вроде как это называется image processing.Вот только не в привычном(а может и в нем самом)смысле этого слова.Целью не является заниматься распознаванием образов и подобных вещей,скорее вещь вроде denoise,planar,3D camera tracking и тому подобных.В общем компьютерной графикой.Не 3D а 2D.Вещи по типу медианного фильтра.Для примера .OpenCV не предлагать,знаю точно,что в области куда я хочу влиться он либо не используется,либо используется just for fun.Какую математическую или более специальную литературу почитать,по обработке изображений,и математики?Какие вообще разделы математики используются в 2d компьютерной графике?Наставьте на путь истинный.