Как принимать и ретранслировать входящий rtmp поток на сервере?

Я нашёл программу (vMix), которая может локальный rtsp поток с камер преобразовать в rtmp поток и начать отсылать на конкретный сервер.
У меня на debian сервере уже стоит nginx, скомпилированный с rtmp модулем, а также установлен ffmpeg.
Вопрос таков: как заставить сервер реагировать на стучащий к нему rtmp поток и начать ретранслировать его при помощи ffmpeg?
Альтернативные софтины и серверные модули приветствуются.