Как на python закодировать все символы ascii в символы URL-кода?

Вот таблица url кодов www.weblabla.ru/reference/html/url_encode.html
Нужно чтобы в строке все подходящие символы преобразовывались в них. Например, print('T t1-2') должен вывести следующий текст:
>>>>%54%20%74%31%96%32
Пробовал методы:

requests.utils.quote
urllib.parse.urlencode
urllib.parse.quote
urllib.parse.quote_plus
urllib.request.pathname2url

Но они преобразовывают только пробел (T%20t1-2). Кто может подсказать решение?
(python 3.6.1)