Что нужно чтобы добавить оплату картой, как ,например, aliexpress?

Я так понимаю stripe paypal тут не при чем?

страйп не работает в РФ.
paypal работает, так что он здесь причём

Нужно ли ИП?

необязательно

Можно ли сделать это если физическое лицо?

да

Можно ли сделать так, чтобы оплата была как например на aliexpress:

без подтверждения смской нельзя.

а деньги шли сразу на карту(счет в сбербанке, втб, тинькоф, рокетбанк) или куда-нибудь ище

не сразу, но автоматически можно

Всегда ли комиссии?

да

То что Вас интересует, имеет название:
платежный агрегатор
Почитайте про каждый и выберите подходящий, так как каждый из них имеет свои плюсы и минусы и свои требования. Так например яндексКасса отправляет деньги сразу на р/с не моментально (сутки где-то), но они нигде не накапливаются. Но им нужно ИП или ООО. Есть лимиты на ежедневные платежи, если заграничные и т.д. Так что надо посмотреть все и выбрать, что Вам подойдет. Ссылку на "посмотреть" дал выше.

Я так понимаю stripe paypal тут не при чем?

Чтобы принимать карты можно попробывать stripe.

Нужно ли ИП?

Нужно ООО.

Можно ли сделать это если физическое лицо?

Нет.

Можно ли сделать так, чтобы оплата была как например на aliexpress

Можно, но для этого нужно будет получить сертификат PSI DSS минимум 3 уровня для E-Commerce.

Всегда ли комиссии?

Да.

visa мерчендайзера merchant

Если у вас есть пара десятков миллионов долларов лишних, чтобы внести предоплату в VISA - безусловно, да.

А обычные мелкие ребята делают это через посредников, типа Payonline и т.п.

skise то, что Вам нужно, можно реализовать через скрипт для организации приема платежей и партнерских программ Trust-inside. Пользуюсь уже год.
Скрипт подключен ко многим агрегаторам платежных систем (Фрикасса, Робокасса, Интеркасса, вэбмани, яндекс деньги и др), то есть у клиентов масса вариантов выбора, как оплатить(налом/безналом)товар. ИП или ООО - не обязательно(может быть обычное физ. лицо).
Я кроме приема оплат веду партнерскую программу и отправляю серию автоматических email-писем, клиентам, которые у меня уже что-то купили+раздаю промо коды со скидкой и рекламирую другой товар внутри системы на страничке оплаты + скоро выйдет новое обновление скрипта с новыми возможностями.
Для правильного понимания, алгоритм cкрипта работы следующий:

В скрипте Тrust-inside в своем личном кабинете продавец создает товар.
Скрипт подключен к агрегаторам платежных систем (Фрикасса, Робокасса, Интеркасса, и другие)
Продавец ссылку на оплату размещает на лендинге/сайте товара. При клике на оплату страницы, происходит переход на страницу с выбором вариантов оплаты (Фрикасе, Робокасса, Интеркассса вэбмани, Яндекс деньги и т.д)
Таким образом платеж происходит через выбранный вариант оплаты клиента.
При этом сумма зачисляется на счет выбранного клиентом варианта оплаты а также данные о покупке формируются в личном кабинете скрипта Тrust-inside.
Оплата комиссии происходит на этапе оплаты клиента и зависит от выбранной платежной системы. Другими словами, комиссия платится не в скрипт "Траст Инсайт", а платежному агрегатору (Робокасса, Интеркасса, Фрикасса, Яндекс Деньги, Киви и т.д.)

После оплаты для клиента в скрипте формируется личный кабинет в котором находятся данные для получения оплаченного товара (если товар цифровой, после оплаты происходит автоматическая переадресация на скачивание товара покупателем).
Их официальный сайт - trust-inside.com.