Django REST Framework и вложенные ресурсы (url)?

Хочу сделать API со следующей структурой:

/user                        - данные пользователя
/user/companies              - список компаний пользователя
/user/companies/1            - конкретная компания
/user/companies/1/contacts   - список контактов компании
/user/companies/1/contacts/2 - конкретный контакт

Хочу всё сделать на ViewSet, но сталкиваюсь с тем, что приходиться переопределять методы, чтобы "пробросить" company_id.

class PhotosViewSet(viewsets.ModelViewSet):
    serializer_class = serializers.CompanyPhotoSerializer
    queryset = models.CompanyPhoto.objects.all()
    permission_classes = [permissions.IsOwnerOrReadOnly]

    def list(self, request, *args, **kwargs):
        queryset = self.queryset.filter(company_id=kwargs['company_id'])
        serializer = self.serializer_class(queryset, many=True)
        return response.Response(serializer.data)

    def retrieve(self, request, *args, **kwargs):
        queryset = self.queryset.filter(company_id=kwargs['company_id'])\
            .get(id=kwargs['pk'])
        serializer = self.serializer_class(queryset)
        return response.Response(serializer.data)

Соответственно мне так придеться переписать большинство вьюсетов и их методов. А тут уж проще обычные вьюхи использовать. Подскажите как это можно сделать элегантнее? Рассмотрю все варианты, включая CBV и так далее.

UPD: Вычитал про lookup_url_kwarg в Generic views, но жду ещё варианты.