Как задать маршрут по умолчанию в cisco когда используется STP?

R4 и R5 это как бы свитчи (используются роутеры в которых свитчтовые модули)
Пытаюсь сделать отказоустойчевые соединения между маршрутизаторами и коммуникаторами (R1 - SW1 и R2 - SW2). Как это можно сделать?
Я нашел способ по агрегированию каналов и STP.
В способе с STP какой маршурт по умолчанию указать для PC2 если там порты свитчовые?