Как проще сверстать адаптивный дизайн?

Хочется сэкономить немного времени на разработку - есть ли готовые библиотеки которые будут определять ширину экрана, устройство, портретный/альбомный виды?

Есть.

Это делается не библиотеками, а конструкциями @media в CSS, которые автоматически меняют стили в зависимости от ширины экрана.

Нормальная адаптивная вёрстка - это когда от ширины экрана зависят только стили при неизменном HTML. Уже давно используемые флексбоксы (flex) и набирающие популярность сетки (гриды, grid) позволяют легко это реализовать.