Как лучше организовать P2P переписку в чате на Python?

Пытаюсь сделать чат на сокетах в python.
Возникла такая проблема, после отправки сообщения клинт ждет ответа, то есть нельзя отправить два сообщения подряд. Так как сделать, чтобы клинт всегда ждал сообщения и печатал его ,когда оно есть, но при этом мог отправить свое сообщение ? Делать два сокета и идти в потоки ? Или есть решение получше?