Как правильно обработать(парсить) Form Data со вложенными параметрами на Java (с квадратными скобками)?

С фронтенда отправляется запрос с большим количеством параметров, в т.ч. вложенных. query при этом выглядит примерно так:

...?scope1[param1]=value1&scope1[param2]=value2&.....&scopeN[0][param1]=value1&scopeN[0][param2]=value2&scopeN[1][param1]=value1&scopeN[1][param2]=value2....

Хочется организовать работу бэкенда таким образом, чтобы работать с полноценным объектом со вложенными параметрами, например HashMap

Пока, с помощью URLEncodedUtils.parse удалось получить только список вида:

key: scope1[param1]
value: value1
...
key: scopeN[1][param2]
value: value2

Нормально работать с этим невозможно, поэтому хочется найти нормальное решение.

Буду признателен за любые направления мыслей