Как правильно разделить backend и frontend?

Такой вариант вполне допустим. Только вот файлы frontend'а этот же сервер и отдает. Т.е. правки по фронту тоже должны будут доставляться на тестовый. Нельзя же каждым коммитом это делать.

Поэтому фронтендеру простой сервер точно придется поднять, чтобы файлы получать. А вот запросы на получение данных натравить на тестовый?

Александр, я когда разрабатываю приложение мне вполне хватает дев сервера или обычного статического сервера для некоторых специфичных кейсов, разворачивать у себя для разработки полноценный сервер на ноде или чем то еще считаю избыточным
конечно если вы не используете серверный рендер, но . и в таком случае есть варианты

Нельзя же каждым коммитом это делать.

почему нельзя ?
насстравиваем прехуки так чтобы комит нельзя было сделать с падающими тестами, настраиваем ci так чтобы каждый пушь в мастер собирал новый билд и выкатывал его на тестовый сервер - очень удобно

Олег Гамега, Как раз про статик я и говорил. Т.е. достаточно на фронте настроить так, чтобы api обращения шли к тестовому?

Александр, да,
Разработка ведется с использованием дев сервера со всеми плюшками вроде горячей перезагрузки кода, при каждом комите прогоняются тесты, таски в отдельных ветках, если разрабов больше одного то обезательное ревью пул реквеста, все что поподает в мастер ci собирает и деплоет