все это легко найти в гугле, не вижу смысла расписывать кроме добавления слеша. тут много тонкостй.
его не везде можно добавлять а иногда и убирать.
############################################################################
#### Убираем повторяющиеся слеши (/) в URL ####
############################################################################
RewriteCond %{THE_REQUEST} //
# Проверяем, повторяется ли слеш (//) более двух раз.
RewriteRule .* /$0 [R=301,L]
# Исключаем все лишние слеши.
############################################################################
#### Убираем слеши в конце URL для статических файлов (содержит точку) ####
############################################################################
RewriteCond %{REQUEST_URI} \..+$
# Если файл содержит точку.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
# И это не директория.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -f
# Является файлом.
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.+)/$
# И в конце URL есть слеш.
RewriteRule ^(.+)/$ /$1 [R=301,L]
# Исключить слеш.
############################################################################
#### Добавляем слеш(/), если его нет, и это не файл. ####
############################################################################
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(.*)/$
# Если слеша в конце нет.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
# Не является файлом.
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\..+$
# В URL нет точки (файл).
RewriteRule ^(.*)$ $1/ [L,R=301]
# Добавляем слеш в конце.
############################################################################
#### Убираем index.php, если он есть в конце URL ####
############################################################################
RewriteCond %{REQUEST_METHOD} =GET
# Выявляем GET запрос в URL (не POST).
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*)/index\.php$
# URL cодержит index.php в конце.
RewriteRule ^(.*)$ %1/ [R=301,L]
# Удалить index.php из URL.
