Как сделать на js ну или jquery. Добавление цвета блоку div через форму?

Ребят, доброго времени суток, сижу в раздумии.
У меня вопрос, как на js ну или jquery сделать добавление цвета блоку, посредством ввода html цвета в форму.
Вот скрин для примера,

Можете подсказать, заранее спасибо