Android как сделать компас?

Доброго времени суток. Пишу приложение под андройд. В сети нашёл пример такого компаса
здесь
Хотелось бы, что бы компас показывал направление до определенных координат от моего местоположения. Подскажите пожалуйста, в каком направлении искать решение ?
пример в приложении https://play.google.com/store/apps/details?id=com....
т.е сначала определяем местоположение устройства и от него указываем стрелкой на определенный город
как сделать в какую сторону копать ?
заранее благодарен