Задать вопрос
@6Hulio9
математика

Будет ли работать асимптотический наблюдатель линеаризованной системы для реального объекта?

Здравствуйте.
Имеется нелинейная система с не полностью измеримым вектором состояния (система наблюдаема). Линеаризуя ее около некоторого положения равновесия получаю линейную систему. Будет ли корректно работать асимптотический наблюдатель, если подавать на него выход с нелинейной системы?
5a1615546fa62327205941.png

p.s. У меня пока что не выходит. Ошибка растет, хотя для линейной системы все замечательно.
  • Вопрос задан
  • 123 просмотра
1 комментарий
Подписаться 2 Средний 1 комментарий
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
Arastas
@Arastas
Если исходная система гладкая, то будет в некоторой (малой) окрестности точки линеаризации. Проверьте, что, возможно, входом наблюдателя должны быть не выход объекта и управление, а их отклонение от точки линеаризации, так как линеаризованная система строится обычно в отклонениях.
Ответ написан
Комментировать
Комментировать
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы
Вакансии с Хабр Карьеры
Преподаватель по олимпиадному программированию
CODDY • Москва
от 20 000 до 40 000 ₽
Программист-разработчик систем САУ
Альбатрос • Москва
До 200 000 ₽
Программист С++
KeenTools • Ереван
от 150 000 ₽
Ещё вакансии
Заказы с Хабр Фриланса
Настроить контекстную рекламу в google adwords вертикаль gambling
16 апр. 2024, в 21:33
80000 руб./за проект
Проверка домена на санкции и ограничения Яндекса
16 апр. 2024, в 21:33
500 руб./за проект
Разработка импульсного блока питания
16 апр. 2024, в 21:31
10000 руб./за проект
Ещё заказы