С чего начать писать нейросеть для экзоскелета?

Причём тут Компас и Нейронные сети? Вы уверены что правильно поняли задание? И вообще зачем экзоскелету нейронная сеть?

Чтобы рассчитать нагрузку на позвоночник.=) Да стеб конечно. У него может быть еще и Visual studio язык программирования?)

Скорее всего задача к программированию не имеет отношения, больше на биологию похоже :)

Не смотря на то, что longclaps стебется, - он прав.
Для реального устройства, предназначенного для реального использования, нужно снимать реальные данные с большого количества живых людей (животных, для которых предназначен екзоскелет)

Для устройства в вакууме, лучше применить знания из роликов, что вам нашел Taraflex

Уточните у преподавателя, что ему требуется в деталях
Какой результат будет считаться удовлетворительны, а какой предпочтительным