Как реализовать взаимодействие Ragdoll и анимации в Unity?

Недавно увидел игру Exanima. В ней очень интересная система боя, да и вообще физика персонажа.
https://youtu.be/kxtXeJ0g0a8
https://youtu.be/2JPYep2LDcw
Каким образом можно реализовать что-то подобное?
Я так понимаю что тут как-то взаимодействует ragdoll и анимация. Долго искал что-то путное на эту тему, но ничего не нашел.