Актуален ли сейчас asterisk и voip в целом?

Asterisk все еще актуален и будет актуален еще очень долго (ИМХО)
На 10 лет загадывать в IT области очень сложно и опасно. Но с учетом того что многие гос конторы сидят на Asterisk , то и через 10 лет будут нужны специалисты

Не совсем понятно что подразумевается под "разработчиком". Если это программист на С, пишущий модули или закрывающий баги в *, то это одно направление. Если это программист на Python/Perl/etc, пишущий систему, взаимодействующую с * через AMI/AGI/ARI - другое. Если это человек, пишуший кОнфиг к * ручками, оптимизирующий его работу - третье.
В любом случае, войдя в направление "телефония" придется самостоятельно расширять свой кругозор, расти. А там уже будут новые горизонты - "highload", масштабируемые решения и т.д.
Возможно, потребуются глубокие знания SIP (справочник Гольдштейна в помощь) и других телефонных протоколов - PRI, SS7 и т.д.

Никуда телефония не денется в ближайшее время, так же как электронная почта. Платформа, может быть, будет другая, но технология останется.
Месенеджеры, в том числе голосовые, останутся второстепенным средствами связи, пока в их инструкциях и документациях указано "не использовать для вызова экстренных служб".
И если нововведений в самой телефонии будет немного, будут нужны интеграции с CRM и ERP, обновления безопасности и т.д.

Ныне все области в зоне риска не найти работу через десять лет, языки и парадигмы сменятся