Там, по ходу инструкции, проскакивают команды вида
git clone <url>
например, в 2.4 -
git clone git://git.osmocom.org/libosmocore.git
Этой командой вы выгружаете себе на машину содержимое репозитория. Важно. что вы выгрузите ветку, заданную по умолчанию (как правило - "master")
После того, как сделаете "git clone ", у вас в папке, в которой вы рабтаете, появится директория с выгруженными файлами
Переходите в нее (команда cd)
И там выполняете
git checkout jolly/menu
Можно сразу клонировать репозиторий, конкретную ветку
git clone -b <branch name> <git url>
Например
git clone -b jolly/menu git://git.osmocom.org/libosmocore.git
И вот еще: потратьте 15 минут на изучение основ гита -
https://try.github.io/levels/1/challenges/1 
