Как с помощью Opencv определить, что изображение в градациях серого?

Для пикселя с идеально серыми оттенками будет верно R=G=B.
Можно также перевести RGB в HSV (Hue-Saturation-Value) и проверять значение S. Идеальный оттенок серого в пикселе будет давать S=0. Для неидеального серого (например, сканировав лист A4 в сканере в режиме RGB) значение S будет недалеко от 0.

Некоторые вычисляют для каждого пикселя
delta = abs(R-G) + abs(G-B) + abs(B-R)

Можно не каждый пиксель, а случайным образом перебрать хотя бы треть. О каком пороге идёт речь? Если картинка действительно чёрно-белая без каких-то обработок, то значения по 3 каналам должны быть равны