Есть у кого инфо о продвинутом использовании анимации у персонажа?

Поясню. Я про то, что прошли те времена, когда разработчики вручную подгоняли скорость перемещения персонажа под анимацию его ходьбы, что бы его шаги выглядели естественно. Но например с неравномерной анимацией(хромание) такое не прокатит. Тут уже нужно (по-моему) как-то во время исполнения дорабатывать анимацию(процедурная анимация??). Так вот прошу покидать всякой разной инфы(статьи, видео, что угодно) по теме того, как в этом плане соответствовать современности; я слышал, что с этим связана IK. Ну в общем поехали.