Как Google генерирует такие 3д модели?

Как Google генерирует такие детализированные 3д модели в промышленных масштабах?
Я знаю что каждый может добавить свою вручную сделанную модель на карту, но, эти модели не такие.
Как будто их создал компьютер с помощью данных, например, с камер, лазеров, и всяких сонаров.
В общем, как это происходит на самом деле?