Как получить все категории конкретного товара в WP Woocommerce?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Нужно получить все id категорий конкретного товара
т.е. если админ выбрал категории вот так


то нужно получить id родительских категорий тоже. Т.е. id для категорий Accessories, Accessor, Probe, Tshirts, Sport

прочитал, что за это отвечает hierarchical=1
пробовал так

$all_categories = get_terms('product_cat', 'taxonomy=product_cat&hierarchical=1&fields=ids&object_ids='.$id);

но в результате получаю только выделенные галочками категории