Как настроить ssh?

Всем драсьте
Как настроить ссш по ключу? ))
Есть две машины, А и В
на машине A генерю ключи: ssh-keygen -t rsa, копирую публичный ключ на машину B в /home/user/.ssh/authorized_keys, пробую приконектиятся, говорит permission deniend(publickey)

на обеих машинах стоит чистая убунту 16.04 (обе подняты в гугл глауд), никаких конфиги не правились