Не получается пользоваться библиотеками в PyCharm, которые были скачены с помощью pip, что посоветуете?

Проблема заключается в том, что при написании кода, PyCharm не видит библиотеки и выдает ошибку. Если же скопировать и запустить этот код в Python IDLE, то никаких ошибок не появляется и программа выполняется. В чем может быть проблема?