Трудно ли сделать успешную игру для стима, сколько это будет стоить?

Трудно. И сложность заключается совсем не в сборе команды. Главная сложность это придумать оригинальную идею или хорошо скомбинировать уже существующие, так чтобы игра зацепила аудиторию. Почитайте например о игре Undertale, технически и графически она ничего из себя не представляет, но сюжет и механика его подачи завоевала сердца миллионов.

Найти или собрать команду легко. Найти деньги на разработку тоже можно, начиная от инвесторов и заканчивая кредитами. Принесет ли игра прибыль и зайдет ли игрокам вообще уже рулетка.
Ради эксперемента посмотрите сколько игр выходит ежедневно в стиме. Выпишите названия рандомных игр штук 10-20, проделайте тоже самое через месяц-2 и сравните сколько у этих игр проданных копий.
Какой жанр и стилистика игр будет популярен никто не знает. К примеру тотже pubg, крайне кривая игра но режиму королевской битвы уже лет 15 и тем немение игра популярна. Кроме того многое зависит от того сетевая игра или одиночная и ее ценника. Одиночные игры сейчас зайдут только если в игре просто невероятный сюжет но при этом в игру были вложены минимальные суммы и сроки разработки. С мультиплеером все интереснее, если есть много много денег на рекламу и продвижение то скорее всего игра хотябы окупится, если же она фритуплейная но с донатом то может случится эффект сарафанного радио и через какоето время появятся те кто будет заносить чемоданы с зеленью.
Хотите поробовать не тратя много времени, можете купить готовую игру со всеми правами и пробовать ее продавать, к примеру есть такая площадка для мобильных игр, скорее всего есть подобные и с ПК играми. Можете попробовать составить ТЗ и закинуть поиск по фрилансу, там же вам и скажут цену сами фрилансеры\подрядчики\аутсорсеры.
В целом рынок игр сейчас крайне перенасыщен и выстреливает хорошо если 1 из десятков тысяч игр, другой вопрос если у вас именитая игра от именитой студий и именитый издатель который вложил астрономические бабки в игру а точнее в ее продвижение и рекламу.

Трудно ли сделать успешную игру

Вопрос звучит примерно также, как "трудно ли бросить монетку так, чтобы она выпала орлом?" - это вопрос статистический. Одни параметры (например команда и её опыт) увеличивают вероятность успеха, другие (например неправильно выбранная концепция) - уменьшают. В любом случае даже криворукий школьник может создать шедевр, который покорит мир - просто вероятность такого события стремится к нулю.

сколько это будет стоить, сколько надо времени на создание

Зависит от проекта. Какую-нибудь простенькую мобильную игру можно сделать за вечер, зная Unity

например такая игра как сталкер

Дорого

сколько в случае успеха такая игра принесет денег.

Прикидывать и гадать можно сколько угодно. По факту, пока не сделаешь - не узнаешь.

Я тут решил посчитать вот прям совсем тупо. Допустим мы пишем игру, условно "сталкер". Под это дело нам нужна геймдев студия, пусть будет она в условном нске где зп программиста где-то 50к рублей, мы же экономим и не будем брать Москву. Я рассчитал, что при условных 5 разрабах, 2 тестерах, 2 дизайнерах, немного затрат примерно как 2 тестера на бухгалтера, уборщицу и прочий персонал. На 2 года разработки понадобится порядка 10 миллионов рублей, это только зарплата, без учёта налогов, аренды офиса и расходов на продвижение, что может удвоит, а то и утроить расходы. Итого на создание игры вроде сталкера условно нужно пол ляма баксов где-то. Я думаю человек готовый рискнуть такими деньгами, особенно если он их честно заработал, тысячу раз подумает стоит ли оно того.