Какая оптимальная плата-контроллер литиевых батарей для шуруповерта, для переделки с кадимя?

Всем мира и добра!
Кто разбирается в схемотехнике, подскажите наиболее предпочтительный контроллер для лития на 4-5 банок, который

-имеет балансир
-умеет правильно заряжать и отключать зарядку
-отключается при 3в на любой банке
-Может отдавать 30 А нагрузки
-имеет защиту от КЗ
-может что забыл или не учел

Хочу переделать шуруповерт с кадмия на литий. Сейчас поставил какой-то китайский BMS 30A, так он при резком нажатии на кнопку уходит в защиту.