только здесь 11 штук
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_game_engines
вот хороший пример
https://github.com/orangeduck/Corange
ну а sdl не движок, а либа
если у вас правда так хорошо с Си, что можно игры писать, берите C# + Unity, за 2-5 недель втянитесь и начнете фигачить
и да, почти все современные движки на плюсах, если серьёзно интересуетесь геймдевом, учите их
